機器人 PCBA板的應(yīng)用和設(shè)計注意事項

今天的自動化需要使用機器人及其電子元件。機器人技術(shù)最重要的方面之一是用于電子控制和操作的印刷電路板 (PCB)。隨著多個行業(yè)使用機器人技術(shù)，尋找滿足自動化設(shè)備各種需求的pcba制造解決方案變得更加有價值。

電路板提供控制系統(tǒng)，是確保機器人運行的五個主要部件之一。機器人的其他主要部分是傳感器、動作和反饋、身體和電源。由于pcba生產(chǎn)廠家必須工作來控制機器人，機器人制造商不能在 PCB 的設(shè)計和結(jié)構(gòu)上妥協(xié)。

機器人 PCB 的設(shè)計注意事項

pcba加工從原理圖開始。此設(shè)計階段對于概述電路板上的組件和布置至關(guān)重要。在設(shè)計 PCB 時要具體，以避免在評估或制造階段出現(xiàn)問題。設(shè)計期間的各種考慮因素包括走線寬度、鉆孔尺寸和封裝設(shè)計。

走線寬度

走線寬度決定了可用于承載電流的空間。電源線和地線都使用走線。兩者都應(yīng)該有足夠的寬度。此外，您不應(yīng)創(chuàng)建任何需要在走線中進行急劇 90 度轉(zhuǎn)彎的布局。

如果沒有足夠?qū)挼淖呔€尺寸，pcba生產(chǎn)上的組件可能會發(fā)生熱損壞。但是，走線尺寸不應(yīng)過寬，以免干擾 PCB 上的其他組件。用于設(shè)計pcba貼片加工廠的各種工具可以幫助您計算板上走線的必要寬度。

鉆孔尺寸

鉆孔尺寸決定了切入 PCB 的孔的寬度。但是，當(dāng)在圖表上指示適當(dāng)?shù)你@孔尺寸時，不要使用所需的距離。稍微增加一點。焊料將填充一些空間，減少所需的鉆孔尺寸并彌補所需空間與孔之間的任何差異。

此外，計劃確保鉆孔距離走線、平面或焊盤的距離不超過 0.010 英寸。此外，鉆孔的直徑不應(yīng)小于 0.008 英寸。

包裝設(shè)計

在設(shè)計過程中，請務(wù)必了解包創(chuàng)建的視圖。通常，您希望生成 PCB 封裝的底視圖。如果在頂部使用它，請鏡像設(shè)計以確保組件的對稱性。

由于包裝上的空間有限，請考慮使用兩側(cè)。例如，將表面貼裝器件放置在底部，將通孔組件放置在頂部。此外，如果需要，使用更緊湊的連接器以節(jié)省空間。

機器人電路板面臨的挑戰(zhàn)

機器人電路板要確保它們正常運行面臨著多重挑戰(zhàn)。為保證機器人的運行，PCB必須具有高質(zhì)量。規(guī)避風(fēng)險至關(guān)重要，尤其是對于危及人們生命或安全的機器人應(yīng)用。

質(zhì)量

PCB的質(zhì)量意味著使用在制造過程中遵循質(zhì)量保證流程的電路板。向PCB供應(yīng)商尋求ISO 9001:2015 認(rèn)證。您的機器人 PCB 供應(yīng)商還應(yīng)遵守行業(yè)特定的認(rèn)證要求，例如 IPC-6012 和 IPC-A-600。符合既定標(biāo)準(zhǔn)有助于確保完成板的質(zhì)量。

設(shè)計中的風(fēng)險管理

減輕 PCB 的風(fēng)險是機器人技術(shù)面臨的另一個挑戰(zhàn)。檢查電路板的設(shè)計以確?？芍圃煨圆⒈苊獬霈F(xiàn)問題是必不可少的。例如，在使用設(shè)計規(guī)則檢查進行工程設(shè)計之前進行設(shè)計審查可確保整體設(shè)計有效。它查看 PCB 設(shè)計中的空間和走線、縱橫比、開路或短路。在提醒客戶之后，這樣可以有時間解決這些問題，并避免制造 PCB 設(shè)計不當(dāng)?shù)娘L(fēng)險。