手術機器人是一種具有主從式控制的腔鏡微創(chuàng)手術操作系統(tǒng)，專為外科臨床醫(yī)生可以執(zhí)行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng)手術而設計，專業(yè)的產品名稱為內窺鏡手術風險控制管理系統(tǒng)。

一、三大組成部分

 內窺鏡手術控制系統(tǒng)的標準配置包括醫(yī)生控制臺，患者手術平臺和圖像處理平臺，與內窺鏡和手術器械配合使用。

二、醫(yī)生控制臺

醫(yī)生外科醫(yī)生坐在控制臺來控制手術器械的所有的動作，并且使用手動控制器（主控制器）和多個踏板的內窺鏡。外科醫(yī)生在3D觀察器上通過內窺鏡進行觀察發(fā)現(xiàn)患者解剖和手術器械的視圖技術及其他用戶管理界面設計信息。醫(yī)師可同時控制兩臺手術控制臺操縱器，可控制透鏡可以切換外科手術操縱器臂和第三腳踏開關。配置了兩個家庭醫(yī)生控制臺的系統(tǒng)，則可實現(xiàn)企業(yè)兩個醫(yī)生可以同時具有操作4個機械臂。

 醫(yī)生控制臺的主控部分為手動控制器。手動控制器捕捉外科醫(yī)生的手或手臂的運動。例如手動控制器平移6厘米，終端器械移動的距離為2厘米，該比例可根據(jù)學生實際需要手術發(fā)展情況分析進行自我調節(jié)。

三、患者手術平臺

手術病人床邊的平臺所在，包括四個機械臂。內窺鏡可連接到任一機械臂上，用于發(fā)展提供幫助患者進行解剖知識結構的3D視圖。 精細操作由醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺控制。

1.激光定位

病人有激光手術平臺的指標，為用戶提供位置信息。手術前首先需要進行管理水平發(fā)展定位和手術定位，使手術平臺和機械臂處于一個合適的手術位置。

2.吊桿

吊桿可調旋轉支撐結構，機器人臂可移動至合適的用于執(zhí)行過程的位置。

3.支柱

可向上或向下進行移動吊桿以調整管理系統(tǒng)的高度。

4.機械臂

 四臂的作用是握住、移動或操縱內窺鏡和手術器械。通過在相應的輪5的儀器控制操縱儀器。每個轉輪負責管理控制系統(tǒng)不同的器械動作，比如有的企業(yè)控制繞軸線自轉，有的可以控制開合等。

四、影像處理平臺

包括核心平臺裝置中的圖像處理系統(tǒng)中，內窺鏡控制器和視頻處理器還包括觸摸屏，以查看所述內窺鏡的圖像和調整系統(tǒng)設置。內窺鏡控制器為內窺鏡提供有效控制和照明，影像處理器從內窺鏡控制器獲取左右視頻用戶輸入一個信號，并將自己處理后的圖像輸出提供給管理系統(tǒng)發(fā)展核心。 該系統(tǒng)的核心功能包括：與醫(yī)生控制臺和病人手術平臺通信，從各種來源（例如）分發(fā)視頻信號。 圖像處理器，外部輸入)到各種終端(例如。 觸摸屏，外部輸出)；與第三方高頻發(fā)生器通信，使電能從醫(yī)生控制臺踏板到電凝、電灼、電切割、分離、止血等操作。

內窺鏡手術運動信號流量控制系統(tǒng)：捕捉外科醫(yī)生的手和手臂由醫(yī)生和手動控制控制臺為控制信號操作;由圖像處理控制信號提供給外科手術操縱患者平臺的平臺，操縱器所接收的控制信號轉換到外科器械或臂的運動。

視覺信號進行流程為通過內窺鏡采集經影像數(shù)據(jù)處理信息平臺傳入醫(yī)生控制臺。